思乐泮水，薄采其芹。

鲁侯戾止，言观其旂。

其旂茷茷，鸾声哕哕。

无小无大，从公于迈。

思乐泮水，薄采其藻。

鲁侯戾止，其马蹻蹻。

其马蹻蹻，其音昭昭。

载色载笑，匪怒伊教。

思乐泮水，薄采其茆。

鲁侯戾止，在泮饮酒。

既饮旨酒，永锡难老。

顺彼长道，屈此群丑。

穆穆鲁侯，敬明其德。

敬慎威仪，维民之则。

允文允武，昭假烈祖。

靡有不孝，自求伊祜。

明明鲁侯，克明其德。

既作泮宫，淮夷攸服。

矫矫虎臣，在泮献馘。

淑问如皋陶，在泮献囚。

济济多士，克广德心。

桓桓于征，狄彼东南。

烝烝皇皇，不吴不扬。

不告于訩，在泮献功。

角弓其觩。
束矢其搜。

戎车孔博。
徒御无斁。

既克淮夷，孔淑不逆。

式固尔犹，淮夷卒获。

翩彼飞鸮，集于泮林。

食我桑，怀我好音。

憬彼淮夷，来献其琛。

元龟象齿，大赂南金。

閟宫有侐，实实枚枚。
赫赫姜嫄，其德不回。
上帝是依，无灾无害。
弥月不迟，是生后稷，降之百福。
黍稷重穋，稙稚菽麦。
奄有下国，俾民稼穑。
有稷有黍，有稻有秬。
奄有下土，缵禹之绪。
后稷之孙，实维大王。
居岐之阳，实始剪商。
至于文武，缵大王之绪。
致天之届，于牧之野。
无贰无虞，上帝临女。
敦商之旅，克咸厥功。
王曰叔父，建尔元子，俾侯于鲁。
大启尔宇，为周室辅。

乃命鲁公，俾侯于东。
锡之山川，土田附庸。
周公之孙，庄公之子。
龙旂承祀，六辔耳耳。
春秋匪解，享祀不忒。
皇皇后帝！
皇祖后稷！
享以骍牺，是飨是宜。
降福既多，周公皇祖，亦其福女。

秋而载尝，夏而楅衡，白牡骍刚。
牺尊将将，毛炰胾羹，笾豆大房。
万舞洋洋，孝孙有庆。
俾尔炽而昌，俾尔寿而臧。
保彼东方，鲁邦是尝。
不亏不崩，不震不腾。
三寿作朋，如冈如陵。

公车千乘，朱英绿縢，二矛重弓。
公徒三万，贝胄朱綅，烝徒增增。
戎狄是膺，荆舒是惩，则莫我敢承！
俾尔昌而炽，俾尔寿而富。
黄发台背，寿胥与试。
俾尔昌而大，俾尔耆而艾。
万有千岁，眉寿无有害。

泰山岩岩，鲁邦所詹。
奄有龟蒙，遂荒大东。
至于海邦，淮夷来同。
莫不率从，鲁侯之功。

保有凫绎，遂荒徐宅。
至于海邦，淮夷蛮貊。
及彼南夷，莫不率从。
莫敢不诺，鲁侯是若。

天锡公纯嘏，眉寿保鲁。
居常与许，复周公之宇。
鲁侯燕喜，令妻寿母。
宜大夫庶士，邦国是有。
既多受祉，黄发儿齿。

徂徠之松，新甫之柏。
是断是度，是寻是尺。
松桷有舄，路寝孔硕，新庙奕奕。
奚斯所作，孔曼且硕，万民是若。

駉駉牡马，在坰之野。

薄言駉者，有驈有皇，

有骊有黄，以车彭彭。

思无疆思，马斯臧。

駉駉牡马，在坰之野。

薄言駉者，有骓有駓，

有骍有骐，以车伾伾。

思无期思，马斯才。

駉駉牡马，在坰之野。

溥言駉者，有驒有骆，

有骝有雒，以车绎绎。

思无斁思，马斯作。

駉駉牡马，在坰之野。

薄言駉者，有骃有騢，

有驔有鱼，以车祛祛。

思无邪思，马斯徂。

有駜有駜，駜彼乘黄。

夙夜在公，在公明明。

振振鹭，鹭于下。

鼓咽咽，醉言舞。

于胥乐兮！

有駜有駜，駜彼乘牡。

夙夜在公，在公饮酒。

振振鹭，鹭于飞。

鼓咽咽，醉言归。

于胥乐兮！

有駜有駜，駜彼乘駽。

夙夜在公，在公载燕。

自今以始，岁其有。

君子有穀，诒孙子。

于胥乐兮！